预计达到效果


方案描述



Ø预期效果:车辆停于停车场入口处,完全自动驾驶进入停车场,自动寻找车位,完成泊车任务。 

Ø 应用场景:配备白色行驶指示标识,白色车道线,白色车位线的露天无人标准停车场,车辆行驶速度不高于20km/h。

Ø 方案特点:通过高性价比的方式完成标准停车场工况自主泊车任务,手机APP远程遥控。



智能自主泊车系统技术路线

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Ø环境感知:提供环境信息


Ø中央决策决策行驶指令


Ø底层执行:执行行驶指令


Ø远程遥控泊车取车指令


Ø停车场中控停车场信息




车辆线控化/智能化改造

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